Huygens' Swaensteyn is hét huis voor de geschiedenis, kunst en cultuur van Voorburg en Leidschendam. Het museum is gevestigd in het Notarishuis in de Herenstraat, een van de oudste gebouwen in het Huygenskwartier van Voorburg. In Huygens' Swaensteyn is er aandacht voor de Romeinen en Forum Hadriani en het bijzondere leven van Oranje prinses Marianne.