
Huygens' Swaensteyn beschikt over een collectie kunstwerken en historische objecten die tezamen het verhaal van Voorburg, Leidschendam en Stompwijk vertellen, de drie kernen van de gemeente. Zwaartepunten in de kunstcollectie zijn de schilderijen uit de periode 1880-1950 en de sculpturen uit de jaren 1950-1980.
Kunstenaars als de beeldhouwers Albert Termote en Marian Gobius en de schilders Cornelis Rol en Frida Holleman kozen in de eerste helft van de twintigste eeuw bewust voor Voorburg. Veel van hun werk bevindt zich nu in de collectie, van Marian Gobius bezit het museum zelfs de complete inhoud van haar atelier.
De ‘Nieuwe Haagse School’, een van de invloedrijkste kunstenaarsgroeperingen, had veel leden in het Voorburgse. Huygens' Swaensteyn toont werk van een aantal van de meest bekende beeldhouwers van deze groep, waaronder Aart van den IJssel, Rudi Rooijakkers en Hubert Bekman.