Het woord kerk stamt af van het Griekse woord EKKLÈSIA (uit-roeping).
De Romaanse architectuur is geïnspireerd door de bouwkunst van de Romeinen. Deze stijl wordt gekarakteriseerd door dikke draagmuren met versieringen als spaarvelden en friezen, kleine rondboogvensters, dus weinig lichtinval waardoor het binnen vrij donker is. De kerk werd meestal zo gebouwd dat het koor naar het oosten staat. De plattegrond van de kerk is vaak een kruisvorm.
De basiliek van Onze Lieve Vrouw Tenhemelopneming in Maastricht is een goed voorbeeld van Romaanse architectuur in Nederland. Deze kerk is gebouwd rond 1000 AD, met uitbreidingen in 15e, 16e eeuw en restauraties tot aan 1916.
Basiliek van Onze Lieve Vrouw Tenhemelopneming, Maastricht